RTAI

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14 years 3 months ago #724 by Jeff
RTAI was created by Jeff
Bonjour,

Je sais que le but de CAELinux n'est pas de faire du temps reel, mais pour tout un tas d'applications je pense que ca pourrait etre sympa.
Tout d'abord en rajoutant RTAI+Comedi+scicos on pourrait avoir une interface complete nous permettant de remplacer NI et LabView.
Nous pourrions donc passez de la phase de calcul à la phase de prototypage, ce qui comblerait un manque dans les LL a l'heure actuelle.
Ce rajout nous permettrait de plus de toucher le monde de la domotique (programmer des extictions de chauffages, declencher la cafetiere, coupler avec un SIG ...) et le monde des essais (commander des machines de tractions compressions ...)
Bref Ca augmenterait la visibilite de la distribution, car beuacoups de ces gens font aussi du calcul !

C'est juste une petite proposition comme ca j'aimerai voir votre avis

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14 years 3 months ago #728 by Joël Cugnoni
Replied by Joël Cugnoni on topic Re:RTAI
Bonjour,

effectivement les possiblités de RTAI & Comedi seraient intéressantes pour la distro. Par contre, ces fonctions additionnelles requièrent des modifications au niveau noyau et là mes compétences risquent de trouver leurs limites assez rapidement...

Par contre, vu qu'il est est très simple de remasteriser CAELinux (une installation HDD + une commande: mklivecd), je propose que si qq'un de compétent en la matière arrive à configurer ces modules / patch kernels sur la base de CAELinux beta 3, il me fasse parvenir un ISO remasterisé (même grossièrement) avec ces ajouts. Dans ce cas, j'essayerai d'inclure cette contribution dans la prochaine version de CAELinux.

Je suis désolé de ne pas pouvoir répondre pleinement par l'affirmative, même si je suis parfaitement d'accord avec vous quand à l'importance de l'aspect contrôle et instrumentation dans les secteurs de l'ingénierie (je passe moi-même pas mal de temps à règler des problèmes d'acquistion - contrôle - traitement de données dans mon travail actuel...)

Merci de votre suggestion.

Joël Cugnoni - a.k.a admin
www.caelinux.com

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14 years 1 month ago #802 by jeff
Replied by jeff on topic Re:RTAI
Bonsoir,

Désolé d'avoir mis autant de temps à repondre (la thèse et ses impératifs ...).

Je vais investir un peu de temps à configurer un pc linux pour l'acquisition et le control, j'étais partis sur une ubuntu-like mais je pense que je vais prendre comme base la pclinuxos que tu as modifiiée.
Le seul point qui pourrait bloqué c'est la compatibilité des chipset graphic.
Il faudrait que je puisse des le depart avoir l'accélération 3d (Si tu as des conseils pour une carte).

Au niveau des soft, comme il y a déjà scilab il me restera sciscos a installer, comedi, et le rtai.
J'aurais la chance d'être assister dans cette tâche par un ingénieur de recherche qui administre des clusters donc ont devrait s'en sortir.
Le problème sera la configuration de comedi qui change pour chaque carte.
Les différents protagonistes du labo (LMT-CACHAN) sont plutot enthousiates mais comme toujours ils attendent que je fasse mes preuves.
Je pense que l'on va s'y mettre au début de l'année prochaine.

On va enfin pouvoir se débarasser de LabView !!!!!
Je te recontacte bientot

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14 years 1 month ago #1004 by Joël Cugnoni
Replied by Joël Cugnoni on topic Re:RTAI
Salut Jeff,

je te souhaite bonne chance dans cette démarche, même si je suis sûr que tout finira par marcher (reste à savoir quel effort sera nécessaire ...). En tout cas, n'hésite pas à me tenir au courant de tes progrès, ça m'intéresse toujours (pour CAELinux mais aussi pour d'autres applications).

A bientôt,

Joël Cugnoni
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Joël Cugnoni - a.k.a admin
www.caelinux.com

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